伺服减速机的常见故障及解决方法

  随着工业和机械行业的不断发展壮大,越来越多的行业厂家都需要使用到伺服减速机了,它是很多产品在工作过程中进行减速控制的重要配置,还具有结构紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做得很大地特点。那么,它的有哪些常见故障及解决方法呢?
  一、高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误。
  对策:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。
  输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。
  对策:增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能,延长加减速时间;负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。
  二、运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
  对策:增大偏差计数器溢出水平设定值;减慢旋转速度;延长加减速时间;负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。
  三、伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?
  1、监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
  2、检查控制器到驱动器的控制电缆、动力电缆、编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;
  3、检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开,监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
  4、Run运行指令正常;
  5、控制模式务必选择位置控制模式;
  6、伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
  7、确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。
  以上内容为我们介绍了伺服减速机的三种常见故障及相关解决方法,这都是它在工作过程中出现比较容易或频繁的情况,还需要认真了解,认真对待,毕竟故障出现太频繁,不仅影响产品地性能,还会缩短它的使用寿命,十分不利。
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